Askelmoottori

Askelmoottori on eräs sähkömoottorin tyyppi, jossa pyöriminen voidaan toteuttaa askelittain, parhaimmillaan jopa puoli astetta kerrallaan ilman takaisinkytkentää akselin asennosta. Askelmoottorin ohjaukseen tarvitaan erillinen ohjauspiiri. Askelmoottoria käytetään tarkkaa paikoitusta tarvittavissa kohteissa.

Askelmoottoreita

Askelmoottorin toimintaperiaate

Askelmoottorityypit

Askelmoottorit voidaan jakaa kolmeen ryhmään toimintaperiaatteensa mukaan:

• Kestomagneettiaskelmoottorit
• Hybridiaskelmoottorit
• Reluktanssiaskelmoottorit

Tämän lisäksi askelmoottorit jaetaan bipolaariseen ja unipolaariseen ohjauksen ja kytkennällisyyden mukaan.

Käyttökohteet

Askelmoottoreita käytetään esimerkiksi kirjoittimissa ja yleensä sovelluksissa, joissa ei tarvita suurta vääntömomenttia tai voimaa pitämään järjestelmää paikoillaan. Askelmoottori jättää momentin kasvaessa riittävän suureksi askeleita väliin eli se ei kykene vääntämään moottoria haluttuun asentoon. Tällöin askelmoottoriohjaus menettää oikean asematietonsa, koska ohjelma luulee moottorin kääntyneen sen määräämän määrän askeleita, vaikka askeleita jäi välistä. Tämä voidaan ratkaista käyttämällä pitovoimaltaan suurempaa askelmoottoria tai oikean paikkatiedon mittaavaa servomoottoria.

Aiheesta muualla

• Motor control (Arkistoitu – Internet Archive) (englanniksi)