R-tyypin asteroidit ovat kohtalaisen kirkkaita, suhteellisesti harvinaisia sisävyöhykkeen asteroideja jotka ovat spektrisesti V- ja A-tyypin asteroidien välissä. Spektri näyttää selvästi oliviinia ja pyrokseenia 1-2 mikrometreissä, ja ehkä plagioklaasia. 0,7 μm jälkeen spektri on todella punertava.

IRAS-teleskooppi on luokinnut 4 Vestan, 246 Asporinan, 349 Dembowskan, 571 Dulcinean ja 937 Bethgean R-tyyppisiksi; kuitenkin Vestan uudelleen luokitseminen, V-tyypin perikuva, on kiistanalainen. Näistä kappaleista vain 349 Dembowska on hyväksytty R-tyyppinä jos kaikki aallonpituudet otetaan mukaan.