Armillaari

Armillaari ('taivaspallo', pallomainen astrolabi) on vanha tähtitieteellinen koje, jolla kuvataan taivaankantta. Laitteella mitataan tähtien liikettä maapallon ympärillä. Laitteen nimi tulee latinan sanasta armilla, joka tarkoittaa 'piiriä', 'rinkiä'. Tyylitelty armillaari on kuvattuna Portugalin lipussa.

Armillaaripallo Encyclopedia Britannican vuoden 1771 laitoksesta.

Armillaari Sandro Botticellin freskossa.

Armillaarin keksi Eratosthenes 225 eaa. Armillaaripallossa on pyöriviä metallirenkaita, jotka kuvaavat napoja, napojen akselia, pituuspiirejä ja leveyspiirejä; erityisesti päiväntasaajaa, napapiirejä ja kääntöpiirejä; ja ekliptika. Armillaaripallon keskellä on Maata kuvaava pallo.

Kiinalainen astronomi Su Song rakensi armillaarin kaltaisen laitteen 1000-luvulla.