Ero sivun ”Radio-ohjaus” versioiden välillä

[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
Kumottu muokkaus 7319822, jonka teki 88.112.191.151 (keskustelu)
CCTomi (keskustelu | muokkaukset)
Rivi 7:
Radio-ohjauslaitteisiin kuuluu lähetin, vastaanotin ja itse toiminnon suorittavat laitteet kuten [[servomoottori]]t ja nopeudensäätimet.
 
Tavallisille kuluttajille harrastekäyttöön suunnatut radio-ohjauslaitteet toimivat yleensä 27 Mhz, 35 Mhz, 40 Mhz tai 2,4 GHz taajuusalueilla. Jokaisella taajuusalueella on useita kanavia, joten radio-ohjattavia laitteita voi olla kullakin taajuudella useita yhtä aikaa. Käyttöpaikoilla kuten lennokki kentällä tai pienoismalliautoradalla, on kuitenkin varaus käytäntö jottei kahta täsmälleen saman taajuista laitetta käytettäisi samaan aikaan. Jos kaksi saman taajuista laitetta olisi päällä samaan aikaan, ne häiritsisivät toisiaan, seurauksena olisi luultavasti törmäys.
 
Radio-ohjauslaitteet käyttävät [[Amplitudimodulointi|AM-]], [[Taajuusmodulointi|FM-]] ja [[Pulssikoodimodulaatio|PCM-]]tekniikoita. AM-laitteiden ollessa häiriöherkimpiä, ne alkavat väistyä FM- ja PCM-laitteiden tieltä.
 
=== Toimilaitteet ===
==== Lähetin ====
Radio-ohjauslähetin on esim. kädessä pidettävä laite, joka muuntaa mekaanisen liikkeen, esim. ohjausvivun liikkeen radio-signaaliksi, joka lähetetään ohjattavassa laitteessa olevalle vastaanottimelle. Harrastekäytössä olevia pienoismallien radio-ohjauslähettimiä on olemassa kahta päämallia: ns. tikkuradio ja rattiradio. Tikkuradiossa on kaksi x-y akselin suuntiin liikkuvaa ohjaussauvaa, joilla ohjataan esim. lennokin ohjainpintoja. Rattiradiossa on liipasinkahva, jota käytetään auton tai veneen kiihdyttämiseen/jarruttamiseen/peruuttamiseen ja ratti, jolla ohjataan laitteen suuntaa.
 
Lähettimessä voi edellisten lisäksi olla erilainen määrä katkaisijoita, liukukytikimiä jne. joilla voidaan ohjata muita toimintoja, sekä koko joukko erilaisia säätömahdollisuuksia, joiden avulla ohjauksen toimintaa voidaan muuttaa.
Ohjattavassa laitteessa on vastaanotin, josta lähtee ulos noin 20–100 cm:n pituinen antennijohto. Vastaanotin sisältää useita ohjainkanavia, joihin voidaan kytkeä erilaisia toimilaitteita. Kaikki toimilaitteet toimivat samanlaisella ohjaussignaalilla.
 
==== Vastaanotin ====
Ohjattavassa laitteessa on vastaanotin, joka ottaa vastaan radio-signaalin ja välittää sen servoille. Vastaanottimessa on tekniikasta riippuen 2-100 cm:n pituinen antennijohto sekä liitännät virtalähteelle (akulle) ja servoille. Vastaanotin voi mallista riippuen ohjata kahdesta jopa kymmeneen servoa tai muuta toimilaitetta yhtäaikaisesti, jolloin kaikki toimilaitteet toimivat samanlaisella ohjaussignaalilla ja ohjaimella (lähettimellä).
 
==== Servomoottori ====
{{Pääartikkeli|[[servo]]}}
Yleisin toimilaite on servomoottori, joka liikuttaamuuttaa servopyöräävastaaottimelta saadun sähköisen signaalin mekaanikeksi liikkeeksi, eli liikuttaa esim. servopyörää (servomoottorissa olevaa pyöreää levyä,) radio-ohjaimen kautta annettujenohjauslähettimen käskyjen mukaan. Yleensä servopyörä kääntyy 120–180 astetta. Servopyörään voidaan kiinnittää ohjaintankoja, jotka on nivelöity niin, että ne liikuttavat esimerkiksi auton eturenkaita tai lentokoneen ohjauspintoja. Servolla voidaan myös esim. nostaa ja laskea radio-ohjattavan purjeveneen purjeita.
 
==== Nopeudensäädin ====
{{Pääartikkeli|[[Nopeudensäädin]]}}
Monissa laitteissa on sähkömoottoreita, joita voidaan ohjata nopeudensäätimellä. Näitä on portaallisia mekaanisia ja portaattomia, nykyaikaisia elektronisia nopeudensäätimiä([[Englannin kieli|eng]]. Electronic speed controller eli ESC). Nopeudensäädin säätää portaattomasti tai portaallisesti sähkömoottorille annettavaa tehoa. Mekaanista nopeudensäädintä ohjaa servo.
 
Mekaanista nopeudensäädintä ohjaa servo. Samoin ohjattavan laitteen nopeuteen vaikuttavaa polttomoottoreiden kierroslukua säädetään servolla tehtävällä mekaanisella liikkeellä.
 
== Radio-ohjattavat pienoismallit ==
{{Pääartikkeli|[[radio-ohjattu pienoismalli]]}}