Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä
→PID-säätimen rakenne
|
Suhdeosalla (P) tarkoitetaan siis sitä, että säätimen ''sisäänmeno''
(ohjaussuure) on suoraan verrannollinen säätimen ''ulostuloon''
sisäänmenona käytetään erosuuretta <math>e</math>, joka on asetusarvon ja
mittausarvon erotus, eli säädettävän suureen poikkeama halutusta arvosta.
| |||