Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä

19 merkkiä lisätty ,  11 vuotta sitten
ei muokkausyhteenvetoa
<math>u=K_{p}e+K_{I}\int edt+K_{D}\frac{de}{dt}</math>
 
Suhdeosalla (P) tarkoitetaan siis toimintoasitä, jossaettä säätimen ''ulostulosisäänmeno''
(ohjaussuure) on suoraan verrannollinen säätimen ''sisäänmenoonulostuloon''. Vavistus, (Propotion). Tyypillisesti
sisäänmenona käytetään erosuuretta <math>e</math>, joka on asetusarvon ja
mittausarvon erotus, eli säädettävän suureen poikkeama halutusta arvosta.
Rekisteröitymätön käyttäjä