Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä

[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
ArthurBot (keskustelu | muokkaukset)
p Botti lisäsi: cs:PID regulátor
Rivi 23:
tarkastelee erosuureen muutosnopeutta, ja sen kohdalla puhutaan
derivointivahvistuksesta <math>K_d</math>. Derivoivaa osaa kutsutaan myös ennakoivaksi säädöksi, koska se pyrkii kompensoimaan poikkeaman jo siinä
vaiheessa, kun se vasta on muodostumassa. Kohinaisilla signaaleilla derivoiva osa jätetään usein pois, koska kohinan derivointi saa säätimen epästabiiliksi.
 
PID-säädin voidaan esittää muillakin tavoilla, kuten siirtofunktiona.