'''HMS Beagle''' oli [[beagle]]-koirarodun mukaan nimetty [[Royal Navy]]n Cherokee-luokan kymmenkanuunainen [[priki]]takiloitu sluuppi. Alus kastettiin [[11. toukokuuta]] [[1820]] Woolwichin telakalla [[Thames]]joella. Sen valmistuskustannukset olivat 7 803 puntaa. Saman vuoden heinäkuussa juuri palvelukseen otettuna se osallistui kuningas [[Yrjö IV (Yhdistynyt kuningaskunta)|Yrjö IV]]:n kruunajaisia juhlistavaan kuninkaallisen laivaston laivastokatselmukseen, missä se kulki ensimmäisenä laivana uuden [[London Bridge]]n alta. Tuon tapahtuman jälkeen alusta ei käytetty viiteen vuoteen. Se muutettiin [[parkki|parkiksi]] ja osallistui kolmelle tutkimusmatkalle. Toisella tutkimusretkellä nuori luonnontieteilijä [[Charles Darwin]] oli mukana aluksella ja hänen työnsä myötä ''Beaglestä'' tuli yksi historian tunnetuimmista laivoista.
