Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä

7 merkkiä lisätty ,  12 vuotta sitten
<math>u=K_{p}e+K_{I}\int edt+K_{D}\frac{de}{dt}</math>
 
Suhdeosalla (P) tarkoitetaan siis toimintoa, jossa säätimen ''ulostulo''
(ohjaussuure) on suoraan verrannollinen säätimen ''sisäänmenoon''. Tyypillisesti
sisäänmenona käytetään erosuuretta <math>e</math>, joka on asetusarvon ja
mittausarvon erotus, eli säädettävän suureen poikkeama halutusta arvosta.
Monissa käytännön tilanteissa riittävän hyvä säätötarkkuus saavutetaan, vaikka
kaikkea PID-säätimen potentiaalia ei hyödynnettäisikään. Tällöin voidaan
tarpeettomaksi katsottu, tai joissain tilanteissa jopa ongelmia tuottava, termi jättää säädöstä kokonaan pois. Tyypillisiä ovat esimerkiksi PI- ja PD-säätimet.
 
== PID-säätimen virittäminen ==
Rekisteröitymätön käyttäjä