Ero sivun ”Astronaut A3” versioiden välillä
[arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
kh, tuo kertoo yleensäkin roboteista, lähde? |
fix |
||
Rivi 3:
== Astronaut A3 toimii näin ==
*Ensimmäiseksi lehmä kävelee portille. Robotti lukee lehmän tiedot
*Robotti ottaa käyttöön
*Harjasosa siirretään sivuun ja utaretutkija etsii laserilla utareiden paikat.
*Robotti laittaa jokaisen vedinkupin yksi kerrallaan.
*
*Jos maitoa ei tule yhdestä utareesta minuuttiin, vedinkupit kiinnitetään uudelleen tai utare merkitään valmiiksi (jos 70 % lypsetty odotetusta määrästä).
*Sillä aikaa kun robotti lypsää, se pesee vedellä ja paineella harjat.
*Sitten kun lypsy on tehty, se suihkauttaa vedinkastoa jokaiseen utareeseen. Aine hyödyntää siten, että bakteerit eivät pääse utareisiin.
*Robotti päästää lehmän pois.
*Jos lehmä poistu lypsykaukalosta, karkoitin antaa sähkööiskun asetetun väliajoin ajan.
== Robotin pesu ==
Robotti tekee pääpesun itselleen 3 kertaa vuorokaudessa. Tunti ennen isoa pesua se tekee
== Lähteet ==
|