Ero sivun ”Astronaut A3” versioiden välillä

[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
JannE (keskustelu | muokkaukset)
kh, tuo kertoo yleensäkin roboteista, lähde?
Fdpsv (keskustelu | muokkaukset)
fix
Rivi 3:
 
== Astronaut A3 toimii näin ==
*Ensimmäiseksi lehmä kävelee portille. Robotti lukee lehmän tiedot (nimen , numeron , milloin siemennetty yms.)
*Robotti ottaa käyttöön valkokelta-punaiset harjat ja pesee utareet. (harjakset tuntuvat tiskiharjoilta, mutta lehmää ei satu{{lähde}}.)
*Harjasosa siirretään sivuun ja utaretutkija etsii laserilla utareiden paikat.
*Robotti laittaa jokaisen vedinkupin yksi kerrallaan.
* Lypsyn ajalla lehmä saa rehua määrätyn määrän.
*Jos maitoa ei tule yhdestä utareesta minuuttiin, vedinkupit kiinnitetään uudelleen tai utare merkitään valmiiksi (jos 70 % lypsetty odotetusta määrästä).
*Sillä aikaa kun robotti lypsää, se pesee vedellä ja paineella harjat.
*Sitten kun lypsy on tehty, se suihkauttaa vedinkastoa jokaiseen utareeseen. Aine hyödyntää siten, että bakteerit eivät pääse utareisiin.
*Robotti päästää lehmän pois.
*Jos lehmä poistu lypsykaukalosta, karkoitin antaa sähkööiskun asetetun väliajoin ajan.
* Jos se ei mene, asetetuin välein karkotin antaa sähköiskun.
 
== Robotin pesu ==
 
Robotti tekee pääpesun itselleen 3 kertaa vuorokaudessa. Tunti ennen isoa pesua se tekee valmistelevanpesunesipesun, joka on pienempi kuin pääpesu. Vedinkupit huuhdellaan ja höyrytetään aina lypsyn jälkeen.
 
== Lähteet ==