'''Esra''' oli [[juutalaisuus|juutalainen]] kirjanoppinut, varsinaisen juutalaisuuden perustaja.
Esran kirjan mukaan Kuningas [[Artahsastan/Artaxerxes]] antoi lähtöluvan Esralle vuonna [[457 eaa]]. Esra sai luvan viedä kultaa ja hopeaa Jerusalemin uudelleenrakentamiseen. Esran joukko oli suhteellisen pieni vajaat kaksikymmentä tuhatta juutalaista verrattuna aikaisemmmin muuttaneiden lukumääriin. Esra sai valtuudet asettaa tuomareita ja lakimiehiä tuomitsemaan lainrikkojia kuolemaan tai vankeuteen. Hän sai juutalaiset luopumaan [[pakana]]llisista vaimoistaan ja hyväksymään hänen [[Baabel]]ista tuomansa lain ([[444 eaa]].). Raamatun [[Esran kirja]]n kirjoittaja on sama kuin Aikakirjojen.
