'''Kirahvieläinten''' heimoon (''(Giraffidae)'') kuuluu kaksi alaheimoa, [[arokirahvit]] (''(Giraffinae)'') ja [[metsäkirahvit]] (''(Okapiinae)''), joissa kummassakin on yksi laji eli ensimmäisessä [[kirahvi]] ja jälkimmäisessä [[okapi]]. Ne ovat ainoat lajit, jotka ovat jääneet jäljelle [[tertiäärikausi|tertiäärikaudella]] laajalle levinneestä heimosta.Kirahvieläimet erilaistuivat muista märehtijöistä omaksi heimokseen vasta noin 26 miljoonaa vuotta sitten. Alkukantainen Paleotragus-kirahvi eli parikymmentä miljoonaa vuotta sitten. Se oli tanakka, suunnilleen antiloopin kokoinen, melko lyhytkaulainen ja sen sarvet olivat nahan peittämät. Kirahveilla on 32 hammasta. Ylä- ja alaleuassa on molemmilla puolilla 6 väli- ja 6 poskihammasta, ja lisäksi alaleuassa on 6 etu- ja 2 kulmahammasta. Väli- ja poskihampaissa on matalat kruunut, mikä osoittaa, että eläimet syövät etupäässä lehtiä.
