'''Tupi-guaranilaiset kielet''' ovat [[tupilaiset tupi-kielet|tupilaisiin tupi-kieliin]] kuuluva kieliryhmä, joka muodostuu 11 alaryhmään jakautuvasta 53 kielestä. Näitä kieliä puhutaan [[Argentiina]]ssa, [[Bolivia]]ssa, [[Brasilia]]ssa, [[Kolumbia]]ssa, [[Ranskan Guayana]]ssa, [[Paraguay]]ssa, [[Peru]]ssa, [[Uruguay]]ssa ja [[Venezuela]]ssa. Yksitoista kieltä on [[kuollut kieli|sammunut]], ja ainakin kahdeksan jäljellä olevista on vaarassa sammua. Kieliryhmä on suurin tupilaisten tupi-kielten kieliryhmistä ja myös [[Etelä-Amerikka|Etelä-Amerikassa]] maantieteellisesti laajimmalle levinnyt.