Kirjaston synty ajoittuu [[Burgundi]]n herttuoiden henkilökohtaiseen kirjastoon 1300- ja 1400-lukujen vaihteen tienoilla. [[Filip III (Burgundi)|Filip III Hyvän]] kuoleman aikoihin [[1467]] aikoihin kirjastossa oli 900 nidettä. Vuonna [[1559]] [[Filip II (Espanja)|Espanjan Filip II]] antoi kirjastolle nimeksi Kuninkaallinen kirjasto. KirjastoKirjaston avattiinavasi yleisölle vuonna [[1772]] [[Itävallan Alankomaat|Itävallan Alankomaiden]] (nyk. lähinnä Belgia) [[kuvernööri|kuvernöörin]] Charles-Alexandre de Lorrainen toimestaLorraine. Kirjastoa rikastuttivat useat yksityiset kokoelmalahjoitukset 1800-luvulla.luvun Näistäyksityiset voidaan mainitakokoelmalahjoitukset, erityisesti Van Hultemin ja Fétisin kokoelmat.
Kirjaston tehtävänä on hallinnoillahallinnoida merkittävää kulttuuripääomaa. Se käsittää kaiken julkaisutoiminnan, joka julkaistaan Belgiassa, mutta myös belgialaisten muissa maissa julkaisujenjulkaistujen belgialaisten teosten hankinnan.
Muiden belgialaisten tieteellisten kirjastojen kanssa yhteistyössä se toteuttaa tehtäväänsä mahdollisimman laajan tiedon säilyttämisestä ja julkipanemisesta. Sen vastuulla on kaikkien eri tieteiden informaatiotarpeen tyydyttäminen, joko kirjastojen omien kokoelmien avulla tai sitten muualla, muissa kirjastoissa tallennetun informaationa avulla. Omien kokoelmiensa kautta se on mukana kansallisessa ja kansainvälisessä yhteistyössä, ja se on mukana järjestöissä ja erilaisissa aktiviteeteissa, jotka koskettavat sen toimialaa yleisesti ja myös kirjaston omasta erikoisluonteesta johtuen.
