Ero sivun ”Inertiasuunnistus” versioiden välillä

[katsottu versio][katsottu versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
Ei muokkausyhteenvetoa
Ei muokkausyhteenvetoa
Rivi 1:
'''Inertiasuunnistus''' ({{k-en|Inertial reference system}}, '''IRS''') on [[navigointi]]menetelmä, joka perustuu kiihtyvyyksien mittaukseen. Menetelmää käytetään [[lentokone]]issa, [[sukellusvene]]issä, [[ohjus|ohjuksissa]], [[raketti|raketeissa]], [[avaruusalus|avaruusaluksissa]] ja [[kenttätykistö]]n mittausjärjestelmissä. Inertiasuunnistuksessa mittalaitteelle annetaan tarkka lähtöpaikka, minkä jälkeen mitataan laitteen kokemaa kiihtyvyyttä. Paikka voidaan sen jälkeen laskea [[kinematiikka|kinematiikan]] perusyhtälöiden avulla kiihtyvyyttä integroimalla. [[Finnair]] lensi ensimmäisenä kaupallisena lentoyhtiönä Atlantin yli inertiasuunnistuksen avulla 15. toukokuuta 1969 [[Douglas DC-8|DC-8-62CF]]-koneellaan. Aiemmin näillä lennoilla tarvittiin ihmissuunnistajaa, joka Finnairilla käytti mm. [[Loran|LORAN-C-]]<nowiki/>järjestelmää sekä ruudukko- ja [[Tähtisuunnistus|tähtisuunnistusta]]. Inertiasuunnistuslaitteet ovat olleet Atlantin ilmatilassa pakollisia vuodesta 1977, minkä lisäksi valtaosassa Atlantin ilmatilaa on edellytetty [[GPS]]:ää vuodesta 2016.<ref>{{Verkkoviite|osoite=https://www.tekniikkatalous.fi/uutiset/finnairista-tuli-valtamerinavigoinnin-teknologinen-pioneeri-puoli-vuosisataa-sitten-jlauta-tarkka-vehe/4ca8e971-e082-3150-a3ae-161409156fac|nimeke=Finnairista tuli valtamerinavigoinnin teknologinen pioneeri puoli vuosisataa sitten - "J***lauta tarkka vehe"|tekijä=Mikko Pulliainen|julkaisu=Tekniikka&Talous|viitattu=2021-12-02|ietf-kielikoodi=fi}}</ref><ref>{{Verkkoviite|osoite=https://ops.group/blog/did-you-know-mnps-is-over-meet-hla-the-new-north-atlantic-airspace/|nimeke=Did you know MNPS is over? Meet HLA, the new North Atlantic Airspace.|tekijä=Mark Zee 22 January, 2016 February 2nd, 2016|julkaisu=International Ops 2021 - OPSGROUP|ajankohta=2016-01-22|viitattu=2021-12-02|ietf-kielikoodi=en-US}}</ref>
 
Kun tunnetaan aluksen kokema kiihtyvyys ajan funktiona <math>\mathbf{a}(t)</math>, alkunopeus <math>\mathbf{v}_0</math> ja lähtöpaikka <math>\mathbf{x}_0</math> hetkellä <math>t_0</math>, kulloinenkin paikkavektori <math>\mathbf{x}(t)</math> saadaan kaavasta{{Lähde}}