Robert Taylor teki jo 13-vuotiaana pelaajasopimuksenSuomessa ainutlaatuisen kuuden vuoden sopimuksen kasvattajaseuransa [[JJK Jyväskylä|JJK:n]] kanssa.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = https://web.archive.org/web/20150924050232/http://www.iltasanomat.fi/jalkapallo/art-1288339625679.html | Nimeke = JJK kahlitsi taituriteininsä | Tekijä = Vuorinen, Terho Vuorinen| Selite = arkistoitu sivu | JulkaisuAjankohta = iltasanomat6.fi10.2007 | Julkaisija = Ilta-Sanomat | Viitattu = 4.11.2015}}</ref> 15-vuotiaanaKauden 2008–2009 Taylor vietti englantilaisen [[Nottingham Forest]]in junioreissa ja syksyllä 2010 hän siirtyi Englantiintoiseen englantilaisseuraan [[Lincoln City]]n joukkueeseenyn.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = httphttps://ylewww.is.fi/urheiluveikkausliiga/jjkn_superlupaus_siirtyy_englantilaisseuraan/5617163art-2000001188978.html | Nimeke = JJKRoPS:n superlupauslupaus siirtyytienasi englantilaisseuraanEnglannissa luvattomalla tempulla hyvät taskurahat | JulkaisuTekijä = yle.fiSaukko, Markku | Ajankohta = 1928.85.20102016 | Julkaisija = Ilta-Sanomat | Viitattu = 412.116.20152021}}</ref> Hän palasi Suomeen ja JJK:hon kesällä 2013<ref>{{Verkkoviite | Osoite = https://web.archive.org/web/20140819111210/http://www.ksmlyle.fi/urheilu/jalkapallojjkn_superlupaus_siirtyy_englantilaisseuraan/robert-taylor-tekee-paluun-jjkhon/13234085617163 | Nimeke = NuoriJJK:n lupaussuperlupaus palaasiirtyy JJK:hon:englantilaisseuraan "Todella| hienoSelite fiilis"= arkistoitu sivu | JulkaisuJulkaisija = ksml.fiYle Urheilu | Ajankohta = 619.58.20132010 | Viitattu = 4.11.2015}}</ref> jaTaylor pelasiei 11esiintynyt Veikkausliiga-ottelussaseuran edustusjoukkueessa, tehdenmutta pelasi vuonna 2013 yhden maalinottelun lainalla liigan ulkopuolisessa [[Boston Town]]issa.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = httphttps://palloverkkowww.palloliittolincolnshireworld.ficom/Livesport/statsfootball/PlayerDetails.aspx?playerID=2460982finlands-robert-taylor-arrives-at-euro-2020-via-lincoln-city-and-boston-town-3267325 | Nimeke = Finland's Robert Taylor arrives at Euro 2020... via Lincoln City and Boston Town | JulkaisuTekijä = palloverkkoBrowne, Duncan | Ajankohta = 10.palloliitto6.fi2021 | Julkaisija = Lincolnshire World | Viitattu = 412.116.20152021 | Kieli = {{en}}}}</ref>
MarraskuussaSuomeen 2015palattuaan Taylor siirtyipelasi [[Veikkausliiga]]a JJK:ssa 2013–2015 ja [[Rovaniemen Palloseura]]anssa 2015–2017. Heinäkuussa 2017 hän siirtyi [[Ruotsi]]n [[Allsvenskan]]issa pelaavaan [[AIK Fotboll|AIK:hon]] kolmen ja puolen vuoden sopimuksella.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = http://www.ropsveikkausliiga.ficom/edustusjoukkueen-uutiset/4134-2017/07/04/robert-taylor-jjksiirtyy-staropssta-rops-n-riveihinaikhon | Nimeke = Robert Taylor JJKsiirtyy RoPS:sta RoPSAIK:n riveihinhon | JulkaisuAjankohta = rops4.fi7.2017 | AjankohtaJulkaisija = 2.11.2015Veikkausliiga | Viitattu = 4.117.20152017}}</ref> HeinäkuussaMaaliskuussa 20172018 hänTaylor siirtyi Rovaniemeltälainalle Ruotsinnorjalaiseen Allsvenskanissa pelaavaan[[Tromsø AIKIL]]:hon kolmenään ja puolenelokuussa vuodenhän jatkoi seurassa vuoteen 2021 kestävällä sopimuksella.<ref>[http{{Verkkoviite | Osoite = https://wwwyle.veikkausliiga.comfi/uutiseturheilu/2017/07/04/robert3-taylor-siirtyy-ropssta-aikhon10380912 Robert| TaylorNimeke siirtyy= RoPS:sta AIK:hon]</ref> Maaliskuussa 2018Robert Taylor siirtyijatkaa AIK:stajalkapallouraansa lainalleNorjassa norjalaisen| TromsøAjankohta IL:n= riveihin31.8.2018 Siirto| muuttuiJulkaisija pysyväksi= samanYle vuodenUrheilu elokuussa,| kunViitattu Taylor allekirjoitti Tromsø IL:n kanssa vuoteen= 12.6.2021}}</ref> kestävänTromssan sopimuksen.pudottua Taylorpääsarjasta teki Tromsølle neljä maalia kaudellakauden 2019.Kausi päättyi kuitenkin putoamiseen ja samallapäätteeksi Taylor vaihtoisiirtyi seuraa,SK kunBranniin keskikenttäpelaajatammikuussa teki2020 Branninkolmivuotiseslla kanssasopimuksella.<ref>{{Verkkoviite |osoite Osoite = https://jalkapallonemkisatyle.comfi/robert-taylor-siirtyy-brannin-riveihinurheilu/3-11167956 |nimeke Nimeke = Huuhkajien Robert Taylor siirtyy BranninNorjan riveihinliigan kolmivuotisellaBranniin sopimuksella| »Tekijä Jalkapallon= EMGürler, kisatEren 2020|tekijä Ajankohta = 22.1.2020 |julkaisu Julkaisija =JalkapallonEMYle kisatUrheilu 2020|ajankohta Viitattu =2020-01-22|julkaisija=|viitattu=2020-01-22|ietf-kielikoodi=fi 12.6.2021}}</ref> kolmivuotisen sopimuksen tammikuussa 2020.
