Ruhtinas Rainier III syntyi Monacon ruhtinaskunnassa prinsessa [[Charlotte Louise(Monacon Julietteprinsessa)|prinsessa Charlotten]]n ([[1898]]–[[1977]]) – ruhtinas [[Ludvig II (Monaco)|Ludvig II]]:n ja [[Marie Juliette Louvet]]'n, joka oli joko [[Kabaree|kabaree-emäntä]]<ref>{{Verkkoviite|osoite=http://www.unofficialroyalty.com/marie-juliette-louvet-mistress-of-louis-ii-mother-of-princess-charlotte/|nimeke=Marie Juliette Louvet, mistress of Louis II, mother of Princess Charlotte|tekijä=Scott|julkaisu=Unofficial Royalty|ajankohta=2015-10-28|viitattu=2020-05-31|ietf-kielikoodi=en-US}}</ref>, [[Algeria]]ssa syntyneen tyttären – ja tämän miehen [[Pierre de Polignac (Monacon prinssi)|Pierre de Polignac]] ([[1895]]–[[1964]]) nuorempana lapsena ja ainoana poikana. Hän syntyi vuotta isoisoisänsä, ruhtinas Albert I:n kuoleman jälkeen. Rainier III:lla oli yksi vanhempi sisar, [[Monacon prinsessa Antoinette]].
Rainier lähetettiin opiskelemaan ensin [[Englanti]]in ja sitten [[Sveitsi]]in ennen kuin meni yliopistoon [[Ranska]]an.
