Maitohaita ollaanon tavattu [[Atlantin valtameri|Atlantin]] itäosissa, [[Madeira|Madeiralta]], [[Mauritania|Mauritanian]] eteläpuolelta aina [[Angola|Angolaan]] asti. Tätä haita ollaanon myös raportoitu aina [[Tarantonlahti|Tarantonlahdella]], Länsi-Tyynenmerellä, [[Punainenmeri|Punaisella merellä]] ja [[Itä-Afrikka|Itä-Afrikan]] rannikolla, [[Indonesia|Indonesiassa]], Pohjois-[[Japani|Japanissa]] ja Etelä-Australiassa.<ref name=":1" />
=== Elinympäristö ===
Maitohaita esiintyy hiekkarantojen läheisyydessä. Niitä ollaanon löydetty aina 200 metrin syvyydestä. Sitä ollaanon tavattu myös makeissa vesistöissä muun muassa [[Kambodža|Kambodžassa]].<ref name=":1" />