Ero sivun ”Jäykkä kappale” versioiden välillä

Ei muutosta koossa ,  1 kuukausi sitten
p
 
#<math>\bar r_{D/C} \perp \dot \bar r_{D/C}</math>
#<math>\dot \bar r_{D/C} = \bar \omega \times \bar r_{D/C}</math>
missä <math>\bar \omega</math> on kappaleen mahdollisen pyörimisliikkeen [[kulmanopeus]]vektori. Näistä ehdoista ensimmäinen seuraa siitä, että piste ''D'' voi kyllä kiertää pisteen ''C'' ympäri, jos kappale on pyörimisliikeessäpyörimisliikkeessä, mutta se ei voi lähestyä pistettä ''C'' eikä etääntyä siitä.
 
===Nopeus ja kiihtyvyys ===
Jäykän kappaleen pisteiden <math>C</math> ja <math>D</math> nopeuden ja kiihtyvyyden välille saadaan yhteys:
*<math>\bar v_D = \bar v_C + \bar \omega \times \bar r_{D/C}</math>
*<math>\bar a_D = \bar a_C + \bar \alpha \times \bar r_{D/C} + \bar \omega \times (\bar \omega \times \bar r_{D/C})</math>
19 581

muokkausta