'''Kulmakiihtyvyys''' (tunnus '''''&<math>\alpha;'''''</math>) kuvaa [[pyörimisliike|pyörimisliikkeessä]] olevan kappaleen [[kulmanopeus|kulmanopeuden]] muutosta tietyssä [[aika|ajassa]]. Kulmakiihtyvyys voidaan määritellä kulmanopeuden aikaderivaatanaikaderivaattana yhtälönäyhtälöllä
:<math> \alpha = \frac {d \omega}{dt} ,</math>
Rivi 8:
:<math>[\alpha] = \rm{ rad / s \over s} = {rad \over s^2} \;</math> .
NegatiivinenJos kulmanopeus on positiivinen, niin negatiivinen kulmakiihtyvyys tarkoittaa pyörimisliikkeen hidastumista. SuuriTällöin suuri positiivinen kulmakiihtyvyys vastaa nopeaa kulmanopeuden kasvua. Tasaisesti kiihtyvän pyörimisliikkeen kulmanopeuden riippuvuutta ajasta esittää suora
<math>
\omega = \omega_0 + {\alpha t} \;
</math>, missä ω<submath>0\omega_0</submath> on alkukulmanopeus ja &<math>\alpha;</math> on pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys.
Kulmakiihtyvyys on kiertokulman <math>\mathbf{\Phi}varphi</math> toinen [[derivaatta]] ajan suhteen.
Kulmakiihtyvyyttä vastaava suure suoraviivaisessa liikkeessä on [[kiihtyvyys]].
