Ensimmäiset parvekkeet rakennettiin mahdollisesti nykyisessä [[Iran]]issa noin 3000 vuotta ennen ajanlaskun alkua. Tuolloin parvekkeiden tarkoitus oli suojata talojen edustojen katuja paaahtavaltapaahtavalta auringolta. [[Mykeneläinen kulttuuri|Mykeneläisessä Kreikassa]] noin 1400 vuotta eaa. tarkoitus oli puolestaan lisätä talon valoisuutta ja ilmanvaihtoa. [[Rooman valtakunta|Roomassa]] [[maenianum]] oli parveke hallitsijoille tai senaattoreille, jolta seurattiin esimerkiksi [[gladiaattori|gladiaattoripelejä]] [[Colosseum]]illa.<ref name="bbc1">{{Verkkoviite | Osoite = http://www.bbc.com/travel/story/20200409-the-history-of-balconies | Nimeke = Why do balconies inspire us? | Tekijä = Vittoria Traverso | Tiedostomuoto = | Selite = | Julkaisu = BBC Travel | Ajankohta = | Julkaisupaikka = | Julkaisija = BBC | Viitattu = 15.4.2020 | Kieli = {{en}} }}</ref>
Ajan kuluessa parvekkeista tuli entistä yksityiskohtaisempia. [[Arabit|Arabimaailmassa]] yleistyi [[keskiaika|keskiajalla]] [[mashrabiya]]-ristikot parvekkeiden ympärillä, jotta talon asukkaat voisivat nauttia ulkoilmasta suojaten samalla yksityisyyttään [[islam]]ilaisen uskontokäsityksen mukaisesti. [[Renessanssi]]ajan [[Italia]]ssa parvekkeet yleistyivät arkkitehtoonisena ilmiönä [[Donato Bramante]]n suunniteltua [[Palazzo Caprini]]n [[Rooma]]ssa. [[Kolonialismi]]n kautta parvekkeet levisivät myös muihin maihinosiin.<ref name="bbc1" />
Nykyaikaisemmissa rakennuksissa käytettiin 1900-luvulta alkaen esimerkiksi niinsanottuja tuuletusparvekkeita, jotka pienissä asunnoissa olivat yhteiskkäytössäyhteiskäytössä esimerkiksi siivoamista ja tuulettamista varten. 1960-luvulta lähtien yleistyoiyleistyi tapa rakennuttaa huoneistokohtaisia parvekkeita. 1960-luvulla parvekkeet saattoivat olla esimerkiksi pieniä nauhaparvekkeita, mutta parvekkeiden koko on ajan saatossa kasvanut. Nykyisin parvekkeille on usein tilaa sijoittaa myös esimekriksi kalusteita. Lasitetut parvekkeet ovat erityisesti pohjoismainen ilmiö paikallisen sään edellytyksiin.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = https://www.ts.fi/teemat/asuminen/1073972854/Parveke+tuo+asunnolle+lisaa+tilaa+ja+avaruutta | Nimeke = Parveke tuo asunnolle lisää tilaa ja avaruutta | Tekijä = Jaana Kujanen | Tiedostomuoto = | Selite = | Julkaisu = Turun Sanomat | Ajankohta = | Julkaisupaikka = TS.fi | Julkaisija = | Viitattu = 15.4.2020 }}</ref>
