Ero sivun ”KUKA” versioiden välillä

[katsottu versio][katsottu versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
Ipr1 (keskustelu | muokkaukset)
wl
MsaynevirtaBOT (keskustelu | muokkaukset)
p kh using AWB
Rivi 13:
|taseen_loppusumma = 984,7 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|oma_pääoma = 198,1 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|henkilökuntaa = 5 &nbsp;990 (2010)</small><ref name="AR2010" />
|sisaryhtiö = [[KUKA Systems]]
|omistaja = [[Midea Group]]
|kotisivu = {{URL|http://www.kuka.com}}
}}
[[FileTiedosto:1889 Keller Knappich.jpg|thumbpienoiskuva|Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898]]
 
'''KUKA''' on maailmanlaajuisesti toimiva [[saksa]]lainen teollisuusrobottien ja tehdasautomaatioratkaisujen tuottaja. Kuka Roboticsilla on maailmalla 25 tytäryhtiötä, muun muassa [[Yhdysvallat|Yhdysvalloissa]], [[Kanada]]ssa, [[Meksiko]]ssa, [[Brasilia]]ssa, [[Argentiina]]ssa, [[Kiina]]ssa, [[Japani]]ssa, [[Korea]]ssa, [[Taiwan]]issa, [[Intia]]ssa ja [[Chile]]ssä sekä useimmissa Euroopan maissa. Useimmat niistä tuottavat myynti- ja huoltopalveluita. Yrityksen nimi, KUKA, on lyhenne sanoista '''''K'''eller '''u'''nd '''K'''nappich '''A'''ugsburg''. Se on myös KUKAn tuottamien teollisuusrobottien ja muiden tuotteiden rekisteröity tavaramerkki.
Rivi 24:
Vuodesta 2017 KUKA-yhtiön on omistanut kiinalainen [[Midea Group]].<ref>{{Verkkoviite | Osoite = https://www.reuters.com/article/us-kuka-m-a-mideamidea-group-idUSKBN14J0SP | Nimeke = China's Midea receives U.S. green light for Kuka takeover| Tekijä = | Julkaisu = | Julkaisupaikka = | Ajankohta =30.12.2016 Viitattu =17.1.2019 | Kieli ={{en}} }}</ref>
 
[[FileTiedosto:Industrial robots-transparent.gif|thumbpienoiskuva|KUKAn teollisuusrobotteja]]
 
==Historia==
Rivi 38:
1973 – KUKA rakensi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin, FAMULUKSEN, jonka kuutta akselia ohjattiin sähkömekaanisesti.
 
1976 – IR 6/60 – täysin uudentyyppinen sähkömekaanisesti ohjattu 6-akselinen robotti nivelkädellä.
 
1989 – Teollisuusrobottien uusi sukupolvi kehitettiin. Harjaton ohjausmoottori mahdollisti vaivattomamman ylläpidon ja paremman teknisen käytettävyyden.
 
2007 – KUKA „titan“ – aikansa suurin ja vahvin kuusiakselinen teollisuusrobotti pääsi [[Guinness_World_RecordsGuinness World Records|Guinnessin ennätysten kirjaan]] <ref>Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographic Institute, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770</ref>.
 
2010 – Robottisarja KR QUANTEC kattaa ainoana robottiperheenä ensimmäisenä maailmassa 90–300 &nbsp;kg kuormausmahdollisuudet 3100 3&nbsp;100&nbsp;mm ulottuvuudella.
 
2012 – Uusi pikkurobottisarja KR AGILUS julkaistiin.
Rivi 53:
===Järjestelmätietoja===
KUKA-käyttöjärjestelmä on koko ohjauksen ydin. Siihen on tallennettu kaikki perustoiminnot, joita tarvitaan robottijärjestelmän käyttöön.
Robotteihin kuuluu aina ohjauspaneeli, jonka näytön resoluutio on 640 x&nbsp;× 480 pikseliä, sekä integroitu 6D-hiiri, joiden avulla manipulaattoria liikutellaan, asemia tallennetaan (TouchUp), tai joilla moduuleita, toimintoja, tiedostoja jne. luodaan ja muunnellaan. Akselien manuaalinen ohjaus on mahdollista kytkemällä ohjauspaneelin (KCP, KUKAControlPanel) takaa löytyvä kytkin (nykyisin vain hätänappi). Yhteys ohjaimeen kulkee VGA-liitännän ja CAN-bus-liitännän kautta.
Laitekaappiin sijoitettu suojattu [[teollisuustietokone]] kommunikoi robotin kanssa MFC-kortin välityksellä. Ohjaussignaali manipulaattoriin liikkuu DSE-RDW-yhteydellä. DSE-kortti on laitekaapissa, RDW-kortti on robotin pistokkeessa.
Vanhat KRC1-tyyppien ohjaimet käyttivät Windows 95:ttä pyörittääkseen VxWorksiin perustuvaa ohjelmistoa. Oheislaitteisiin kuuluu CD-ROM ja diskettiasemat; Ethernet-, Profibus-, Interbus-, Devicenet- ja ASI-liitännät ovat myös käytössä.
Rivi 75:
====Lasiteollisuus====
Lasiteollisuudessa robotteja käytetään useissa prosessin vaiheissa kuten lasin ja kvartsilasin lämpökäsittelyssä laboratoriolasin tuotannossa, taivuttamis- ja muokkaustoimenpiteissä sekä normi- ja massatuotantoesineiden valmistuksessa.
<gallery>file:KUKA robot for flat glas handling.jpg|Tasolasin käsittelyä, raskaan sarjan robotti 1&nbsp;000 &nbsp;kg hyötykuormalla</gallery>
 
====Valimo- ja takomoteollisuus====
Rivi 126:
<ref>{{cite web|last=Robocoaster (March 22, 2010)|title=Large & Theme Park Solutions|url=http://www.robocoaster.com/content/large-and-theme-park-solutions|publisher=Robocoaster|accessdate=June 29, 2010}}</ref>
 
[[FileTiedosto:Robocoaster.jpg|thumbpienoiskuva|KUKAn Robocoaster-huvipuistolaite perustuu teollisuusrobottiteknologiaan.]]
 
==Katso myös==
Rivi 142:
* [http://www.kuka.com/usa/en/products/industrial_robots/ KUKA-teollisuusrobotit]
 
 
{{DEFAULTSORT:Kuka}}
[[Luokka:Konevalmistajat]]
[[Luokka:Robotit]]
Noudettu kohteesta ”https://fi.wikipedia.org/wiki/KUKA