Ero sivun ”Inertiasuunnistus” versioiden välillä

[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
copyvio pois.
Lisätty tieto sivulta inertianavigointi
Rivi 2:
 
Kun aluksen kokema kiihtyvyys <math>\mathbf{a}</math> ja lähtöpaikka <math>\mathbf{x}_0</math> tunnetaan, saadaan kulloinenkin paikkavektori ratkaisuna [[kinematiikka|kinematiikan]] perusyhtälöistä.
<center><math>\mathbf{x}=\int_{0}^{t_{present}}\int_{0}^{t_{present}} \mathbf{a}(t)dt+\mathbf{x}_0</math>.</center>
Inertiasuunnistuksen tarkkuus heikkenee liikkeen kestäessä pitkään. Käytännössä tarkkuus on kymmenien–satojen metrien luokkaa, mikä on riittävä tarkkuus lentokoneille tai riittävän voimakasta hyötykuormaaa kantaville ohjuksille. Tykistön tulenjohdolle tarkkuus on juuri ja juuri riittävä.
 
Nollanopeuspäivityksellä päivitetään kiihtyvyysintegrointia varten tieto pysähtymisestä. Käytännössä tämä onnistuu helpoimmin maan pinnalla liikkuvassa inertiapaikannuksessa, joka voidaan pysäyttää nollanopeuspäivitystä varten. Kun tehdään nollanopeuspäivitys hetkellä <math>t'</math>, saadaan tieto, että
Aikaisemmin kiihtyvyysanturit vakavoitiin koordinaattiakselien suuntaisiksi nopeasti pyörivien hyrrien eli [[gyroskooppi|gyroskooppien]] avulla, mutta uusissa järjestelmissä hyödynnetään [[laser]]gyroskooppeja. Lasergyroskoopissa ei ole liikkuvia osia, vaan mittaukset tehdään tutkimalla valon aallonpituuksien muutoksia lentokoneen liikkuessa.
<center><math>\mathbf{v}(t)=\int_{0}^{t_{present}} \mathbf{a}(t)dt=\mathbf{0}</math>.</center>
Tätä voidaan puolestaan käyttää apuna integroitaessa paikkakoordinaattia. Ohjukselle tai lentokoneelle, joita ei voida pysäyttää nollanopeuskorjausta varten, nollanopeuskorjaus voidaan tehdä esimerkiksi mittaamalla niiden nopeus tutkalla ja ilmoittamalla tämä tieto radioitse ohjukselle.
 
Aikaisemmin kiihtyvyysanturit vakavoitiin koordinaattiakselien suuntaisiksi nopeasti pyörivien hyrrien eli [[gyroskooppi|gyroskooppien]] avulla, mutta uusissa järjestelmissä hyödynnetään [[laser]]gyroskooppeja. Lasergyroskoopissa ei ole liikkuvia osia, vaan mittaukset tehdään tutkimalla valon aallonpituuksien muutoksia lentokoneenaluksen liikkuessa.
 
==Muuta aiheesta==
*[[Inertianavigointi]]
*[[Navigointi]]
*[[GPS]]