Lehmänpapu kuuluu pitkäpapujen sukuun (''Vigna'').<ref name=Rousi /> Sen [[tieteellinen nimi|tieteellinen lajinimi]] ''unguiculaunguiculata'' johtuu latinan sanasta, joka tarkoittaa "pienikyntistä" ja viittaa kasvin [[kukka|kukan]] [[terälehti]]en pieniin varsimaisiin osiin.<ref name=":6">{{kirjaviite | Tekijä = Ernest Small | Nimeke = Top 100 Food Plants | Sivu = 104}}</ref>
Lehmänpavusta on olemassa useita [[alalaji|alalajeja]]. Kaikki viljellyt muodot kuuluvat alalajiin ''unguiculata'', joka jaetaan edelleen neljään [[lajikeryhmä]]än: ''UnguicalataUnguiculata'', ''Biflora'', ''Sesquipedalis'' ja ''Textilis''.<ref name=":2">{{kirjaviite | Tekijä = B. B. Singh, D. R. Mohan, K. E. Dashiell, L. E. N. Dashiell | Nimeke = Advances in Cowpea Research | Julkaisija = IITA, Ibadan Nigeria, InternatioinalInternational Institute of Tropical Agriculture | Vuosi = 1997}}</ref><ref>{{lehtiviite | Tekijä = P. Perrino, G. Laghetti, P. L. Spagnoletti Zeuli, L. M. Monti | Otsikko = Diversification of cowpea in the Mediterranean and other centres of cultivation | Julkaisu = Genetic resources and crop evolution | Numero = 40 | Vuosi = 1993 | Sivut = 121-132}}</ref> Lajin eri viljelymuodoista käytetään muun muassa nimiä ''Lesera'' ja ''Dangobidi'' (লেছেৰা/ ডাংবডি) , jotka johtuvat [[assamin kieli|assamin kielestä]], sekä ''black-eyeeyed pea'', ''soutrhernsouthern pea'', ''yardlong bean'', ''catjang'' ja ''Crowdercrowder Peapea'',<ref name=":5">{{verkkoviite | Osoite = http://cowpea.net/twiki/bin/view/Main/TaxonomyAndRelatedSpecies | Nimeke = COWPEA.NET - Main - Taxonomy And Related Species | Sivusto = cowpea.net}}</ref> suomessa myös ''karjanpapu'' ja ''kiinanpapu''.<ref name=Fokus>{{kirjaviite | Nimeke = Otavan iso Fokus | Sivu = 2234 | Luku = Lehmänpapu | Julkaisija = Otava | Vuosi = 1973 | Tunniste = ISBN 851-1-00388-7}}</ref> Kasvin villimuotojen luokittelu on hankalampaa: yli 20 eri nimeä on käytetty ja tunnistettu 3–10 alaryhmää.<ref name=":2"/><ref>{{lehtiviite | Tekijä = | Otsikko = Genetic relationships among subspecies of Vigna unguiculata (L.) Walp. based on allozyme variation R. S. Pasquet | Julkaisu = Theoretical and Applied Genetics | Vuosikerta = 98 | Ajankohta = Toukokuu 1999 | Numero = 6–7 | Sivut = 1104–1119}}</ref> Alkuperäiset alaryhmät ''stenophylla'', ''dekindtiana'' ja ''tenuis'' esiintyvät kutakuinkin kaikissa luokitteluissa, ja myös muunnokset ''pubescens'' ja ''protractor'' on vuonna 1993 hyväksytyssä luokittelussa nostettu alalajin asemaan.<ref name=":2" />
