Rajamäki aloitti jääkiekkoharrastuksen [[EVU|Etelä-Vantaan Urheilijoissa]], josta hän siirtyi EVU:n edustusseuraan [[Kiekko-Vantaa]]seen. HänRajamäki aloitti ammattilaisena [[HIFK Hockey|HIFK:ssa]] kaudella [[Jääkiekon SM-liigakausi 1998–1999|1998–1999]], minkä jälkeen Rajamäkihän lähtisiirtyi Yhdysvaltoihin [[Colgaten yliopisto]]n joukkueeseen. HänRajamäki palasi Pohjois-AmerikassaYhdysvalloissa vietetynpelatun vuodenkauden jälkeen HIFK:hon, jajolloin kävihän pelasi myös pelaamassa paluukaudellaan 11 ottelua Iso-Britannian [[Elite Ice Hockey League]]ssa 11 ottelua.
KesälläKevään 2001 hänjälkeen Rajamäki siirtyi [[Hämeenlinnan Pallokerho|HPK:hon]], jonka riveissä hän nosti selvästi tasoaan. RajamäkiHän teki runkosarjassa 12 maalia, pelaten pääasiassa kolmosketjun fyysisenä laitahyökkääjänä. Hän jatkoipelasi samassaHPK:ssa seurassatoisenkin vieläkauden vuoden,voittaen javoittaen näillä molemmilla kausilla mies voitti HPK:n mukana SM-pronssiahopeaa. Seuraavaksi kaudeksi Rajamäki siirtyi [[Tampereen Ilves (jääkiekko)|Ilvekseen]], minkä jälkeen hän lähti Pohjois-Amerikkaan[[St. tavoittelemaanLouis pelipaikkaaBlues]]in NHL:stä-organisaatioon.
Hän pelasi lopulta vähän yli vuoden ajan [[St. Louis Blues]]in organisaatiossa. Tuolloin Rajamäki ei onnistunut pelillisesti. [[NHL:n työsulku 2004–2005|Kaudella 2004–2005]] jolloin NHL:ssä oli työsulku,RajamäkiRajamäen eipistesaldo pystynytjäi farmissaSt. paljoakaanLouis tekemäänBluesin pisteitäfarmijoukkue Worcester IceCats:issa vähäiseksi, ja seuraavalla kaudella hänellähän oliei vaikeuksiaaina mahtuamahtunut farmijoukkueensafarmijoukkueen Peoria Rivermen:in kokoonpanoon. Näin hänRajamäki päätti palatasiirtyä joulukuussakesken kauden 2005-2006 Eurooppaan nytSM-liigaan [[Espoo Blues]]in riveihin.
Kahdella ensimmäisellä kaudellaan Espoossa,Bluesissa Rajamäki pääsi pelaamaan lähinnä kolmos- ja nelosketjussa. Mutta seuraava kausi oli hänen uransa paras. Silloin 29-vuotias Rajamäki pääsi pelaamaan melkein koko kauden ajan ykkösketjun fyysisenä laitahyökkääjänä, ja hän teki runkosarjan 49 ottelussa henkilökohtaisen yhden kauden piste-ennätyksensä 16+12=28. Lisäksi hän voitti Bluesin mukana SM-hopeaa.
Kaudella [[Jääkiekon SM-liigakausi 2008–2009|2008–2009]] Rajamäeltä jäi loukkaantumisten takia yli kolmasosa otteluista pelaamatta, eikä hän päässyt edelliskauden tasolleen. HyökkääjäRajamäki pelasi seuraavalla kaudella paremmin, tehden 15 maalia runkosarjassa. Hyvistä otteistaan huolimatta silloin vasta 31-vuotias Rajamäki päättiei keväänsolminut kaudelle 2010-2011 minkään jälkeenseuran lopettaakanssa pelaajauransapelaajasopimusta.
Hän olikinteki yli vuoden pelaamatta, mutta syyskuun lopussasyyskuussa 2011 hän teki HIFK:n kanssa meneillään olleen kauden loppuun asti kestävän sopimuksen.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = http://www.jatkoaika.fi/smliiga.php?sivu=uutiset&id=12659| Nimeke = HIFK vahvistuu Erkki Rajamäellä| Tekijä = | Julkaisu = Jatkoaika.com| Ajankohta = 28.9.2011| Julkaisupaikka = | Julkaisija = Jatkoaika| Viitattu = 28.9.2011| Kieli = }}</ref> Rajamäki kärsi tuolloin paljon loukkaantumisista, eikä hän päässyt lähellekään Bluesissa pelaamiensa huippukausien tasoa. Hän päätti uransa kevääseen 2013 pelaten Ilveksessä.
