Koira edustaa valppautta ja uskollisuutta. Senn tehtäväksi jää tarinoissa ja saduissa varoittaa ihmisiä uhkaavista vaaroista. Erään vanhan tarun mukaan koira pelasti nukkuvan lapsen kyykäärmeen tappavalta puraisulta. [[Kreikkalainen mytologia|Antiikin Kreikan mytologiassa]] valtava kolmipäinen koira [[Kerberos]] kuvataan [[Vainajala|manalan]] porttien vartijaksi ja sen kaksipäinen ja käärmehäntäinen veli [[Orthos]] vahtii [[Geryon]]in karjaa. [[Skandinaavinen mytologia|Skandinaavisessa mytologiassa]] tunnetaan koirademoni [[Garm]], joka vapautuisi kahleista [[Ragnarök]]in koittaessa.
Paikoin on koiria uhrattu kuolleiden puolesta, jotta ne toimisivat vainajan oppaina tuonpuoleisessa.