Pääasiallinen joukkoliikenneväline Kauniaisissa on juna. Rantaradalla on ollut erittäin tärkeä rooli kaupungin kehityksessä Helsingin esikaupunkina. Junat kulkevat Helsingin ja Kirkkonummen suuntiinsuuntaan joka 15. minuutti tunnuksilla {{U-juna}} ja {{E-juna}}. Länteen päin U-juna kulkee Kirkkonummelle puolen tunnin välein ja E juna puolen tunnin välein Kauklahteen. Hiljaisina aikoina kulkee {{L-juna}}-juna. Matka Helsingin keskustaan kestää alle 20 minuuttia [[Kauniaisten rautatieasema]]lta. Lisäksi kaupungin länsiosissa, aivan Espoon rajan tuntumassa, sijaitsee [[Koivuhovin rautatieasema]], joka palvelee muun muassa Kasavuoren alueen asukkaita. [[Espoon kaupunkirata|Espoon kaupunkiradan]] valmistuttua junayhteydet Kauniaisista paranevat edelleen, ja matka-aika Helsingin keskustaan lyhenee usealla minuutilla.<ref>Espoon kaupunkiradan hankearviointi http://www.rhk.fi/hankkeet/suunnittelu/espoon_kaupunkirata_hankearvioin/</ref>
KauniaisiinKauniaisista kulkee kaksiseutulinja seutulinjaa,212 109Kaunialasta ja[[Kasavuori 212,(Kauniainen)|Kasavuoren]] sekäkautta useitaHelsingin [[Kampin terminaali|Kamppiin]]. Kauniaisten läpi kulkee myös Espoon sisäisiä bussilinjoja ja [[Liityntäliikenne|liityntälinjoja]] metroasemalle, kuten linjalinjat 15548 ja 549 [[TapiolaMankkaa|Mankkaan]]n kautta [[OtaniemiTapiolan metroasema|OtaniemeenTapiolaan]] ja linja 533 [[Järvenperä|Järvenperästä]] [[Matinkylä]]än. MyösLinja viikonloppuöisin224 kulkevakulkee yöseutulinja[[Espoon 109Nkeskus|Espoon kulkeekeskuksesta]] Kauniaisten ja [[Karakallio|Karakallion]] kautta [[Leppävaara|Leppävaaraan]]. Viikonloppuöisin kulkee yölinja 118N Tapiolan ja Kampin suuntaan Kauniasten halki. Lisäksi Kauniaisten pohjoisosia palvelee [[Seututie 110|Turuntien]] linjat seutulinjat226, kuten227, 235 ja 238 Leppävaaraan, 565 Länsi-Vantaalle ja 235 Espoon keskukseen sekä [[Pitäjänmäki|Pitäjänmäen]] ja [[Mannerheimintie (Helsinki)|Mannerheimintien]] kautta [[Elielinaukio|Elielinaukiolle]].
