'''Urheilukeihäs''' on kilpaurheiluun tarkoitettu säännöissä määritelty keihäs.
Miesten keihään tulee olla 2,6 m – 2,7 m pitkä, sen massa on 800 grammaa ja sen [[painopiste]] on määritelty. [[1. huhtikuuta|1.4.]][[1986]] IAAF:n Technical Committee määräsi keihään painopistettä siirrettäväksi 4 cm eteenpäin, jotta keihäät eivät niin usein olisi tulleet maahan lappeelleen.<ref>http://web.archive.org/web/20080610103630/http://www.cbc.ca/olympics/athletics/story/2008/05/07/f-olympics-javelin-essentials.html</ref>
Naisten keihään pituus on 2,2 m – 2,3 m ja massa 600 grammaa. Naisten keihään painopistettä siirrettiin 3 cm eteenpäin [[1. huhtikuuta|1.4.]][[1999]].<ref>http://www.coachr.org/javrevision.htm</ref>
