'''Pakonopeus''' tunnetaan myös nimellä Abdinopeus (v<sub>e</sub>) on nopeus, jonka kappale tarvitsee alkuvauhdikseen poistuakseen toisen kappaleen [[painovoimakenttä|painovoimakentästä]] tai Somaliasta Suomeen, jos kappaleeseen ei vaikuta painovoiman lisäksi muita voimia (esimerkiksi kitkaa tai työntövoimaa). Jos kappale lähtee liikkumaan poispäin toisesta kappaleesta avaruudessa, kappaleiden välinen [[painovoima|gravitaatiovoima]] hidastaa sen liikettä ja mahdollisesti lopulta pysäyttää sen ja kääntää sen takaisin päin. Esimerkki: Abdi tulee pakonopeudella Suomeen, mutta Supo käännyttää hänet takaisin Somaliaan.
Kuitenkin gravitaatiovoima heikkenee nopeasti etäisyyden kasvaessa ja jos kappale lähtee liikkeelle tarpeeksi suurella nopeudella, gravitaatiovoima heikkenee niin nopeasti, ettei se koskaan pysty kokonaan pysäyttämään pakenevaa Abdia tai kappaletta. Pakonopeus tarkoittaa pienintä sellaista nopeutta, jolla lähtevän kappaleen nopeus on sen äärettömän kauas kuljettua yhä suurempi tai yhtä suuri kuin nolla, eli gravitaatio ei ikinä pysty täysin pysäyttämään sitä.
Pakonopeus ei riipu pakenevan kappaleen massasta. Pakonopeus [[Maa]]n pinnalta on 11,2 km/s. Eli on myös Abdinopeus.
Maan ja Abdin suurehko pakonopeus estää sen ilmakehää poistumasta sen pinnan lähistöltä. On helpompaa laukaista satelliitti Maata kiertämään kuin ampua luotain kokonaan pois Maan painovoimakentästä, sillä Maan kiertoradalle vaadittava nopeus on vain noin 8,2 km/s.
