Ero sivun ”ROV” versioiden välillä

50 merkkiä lisätty ,  6 vuotta sitten
ei muokkausyhteenvetoa
[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
Ei muokkausyhteenvetoa
{{Korjattava|Ilmoitetut lähteet enimmäkseen tarkoitukseensa kelpaattomia.}}
[[KuvaTiedosto:HNLMS Schiedam M860 3860.jpg|thumb|250px|Alankomaiden kuninkaallisen laivaston miinanraivaajan ROV PAP-104 B]]
[[KuvaTiedosto:Minenjagddrohne Pinguin.jpg|thumb|250px|Miinanetsintä-ROV ''Pinguin B3'':n tehtävänä on tutkia ja tuhota merimiinoja.]]
[[KuvaTiedosto:NEEMO12 rover.jpg|thumb|250px|Nasan NEEMO-ohjelman sukeltaja työskentelee ''Scuttle'' ROV:n kanssa]]
'''ROV''' (engl.) '''Remote Operated Vehicle''' eli ''kauko-ohjattu ajoneuvo'' on vedenalainen [[Robotti|työrobotti]], jota käytetään eri tarkoituksiin.
 
Ensimmäiset ROVit rakennettiin 1960-luvulla [[pienoissukellusvene]]iden avustajiksi; ne saattoivat tehdä tehtäviä, jotka katsottiin liian riskialttiiksi ihmisen miehittämille yksiköille. ROVeissa on tarkoitukseen suunnitellut televisiokamerat sekä merivesivoimaiset hydrauliset käsivarret; voimansa ne saavat [[umbilikaali]]n kautta; nämä yhteet ovat kevytrakenteisia, koska niissä on vain valokaapelit laitteen ohjausta ja kameroita varten; nykyisin laitteet toimivat itsenäisten tehoakkujen voimin; näin on voitu jättää pois vanhimmissa laitteissa ollut voimavirtakaapeli. Itse laitteissa on säätötankit ja yleensä [[vesisuihkupropulsio]]n avulla toimivat ajomoottorit. Joissakin laitteissa on lisäksi 2–4 kappaletta pienikokoisia potkureita, joita käytetään kohteen lähellä tapahtuvaan tarkkaan ohjailuun, koska vesisuihkut voivat sotkea näkyvyyden. Useimpiin ROVeihin kuuluu erillinen tukiasema, ns. talli, jossa laite viedään työkohteen lähelle; talli lasketaan veteen vaijerien varassa nosturilla ja sopivalla kohdalla ROV irrotetaan tallista ja saa lähteä matkaan. ROVit pystyvät työskentelemään jopa 500–600 metrin etäisyydellä tallistaan.
Myös laivastot käyttävät ROVeja; ne ovat erinomaisia apuvälineitä [[miinanraivaus|miinanraivauksssa]].
 
Suomessa ROVeja on ollut kaksi ulkomailta [[leasing|liisattua]]; vanhempivanhempaa ja isompiisompaa, tuntee kutsumanimenkutsumanimeltään JUTTA ja sitä, käytettiin mm. Naissaari -muun Porkkalamuassa Naissaari–Porkkala-linjalle uponneiden saksalaisten hävittäjien sekä [[panssarilaiva Ilmarinen|panssarilaiva Ilmarisen]] hylkyjen tutkimiseen. Myöhemmin hankittiin pienempi, hukkuneiden etsimiseen sopiva ROV, kutsumanimeltäänjonka kutsumanimi on PLUTO. Sitä käytettiin 1990-luvulla mm.muun muassa [[Haverin kaivos|Haverin kaivoksessa]] hukkuneiden sukeltajien etsinnässä.
 
Lisäksi ruotsalainen laivaston ROV nimeltä SJÖUGGLAN kiinnitti nostovaijerit uponneen matkustajalautta [[M/S Estonia]]n irronneeseen keulavisiiriin, joskin varsinaisen noston suorittivat [[Jäänmurtaja#Suomen jäänmurtajat|jäänmurtaja Nordica]]n voimakkaat nostovinssit.
Laitteiston merkitys on aina vain kasvamassa, koska [[saturaatiosukellus|saturaatiosukelluksesta]] pyritään eroon; ROV on nykyisin lähes yhtä edullinen hankintahinnaltaan kuin saturaatiosukeltaja varusteineen ja koulutuksineen - joskin käyttöajaltaan ja -kuluiltaan huomattavan paljon edullisempi.
 
Tosin toistaiseksi erityisesti ne asennustyöt, jotka tehdään 10 - 2010–20 metrin syvyydessä eli aallokkoalueella, sujuvat toistaiseksi paremmin ja helpommin sukeltajien tekeminä.
 
Itsenäisesti liikkuvat vedenalaiset kamerat toimivat valokaapelin avulla.
 
'''Vedenalainen videokelkka''' on eräänlainen muunnelma ROVista. Siinä on kamerat ja syvyydensäätölaitteistot tankkeineen, mutta liikunta- ja käyttövoimansa kelkka saa hinaavasta pinta-aluksesta kaapeliteitse. Laitteiston keksi ja sitä kehitti [[Jacques Cousteau]] [[M/S Calypso|Calypso]]-aluksellaan, ja sieltä keksintö alkoi levitä maailmalle. Laitteisto on yksinkertainen ja helposti toteutettava ja soveltuu pitkiin jos laajoihinkin alue-etsintöihin, joten siksi siitä tulikin varsin suosittu. Mm.Muun muassa [[RMS Titanic|Titanicin]]in hylky löytyi tällaisen laitteiston avulla.
 
Suomessa videokelkkaa on eniten käyttänyt Merimuseolle työskentelevä Teredo Navalis -kerho. Nykyään laitteisto on pitkälti syrjäytynyt [[viistokaikuluotain|viistokaikuluotaimen]] kehittymisen myötä.
70 494

muokkausta