Athene saapuu toistamiseen, kun Telemakhos on lähdössä kohti Pylosta ja Spartaa. Jumalatar auttaa häntä varustamaan laivan ja kokoamaan miehistön. Lopuksi Telemakhos lähtee saarelta salaa äidiltään.<ref name="Homeros-2"/>
'''3. laulu.''' Telemakhos ja Mentor saapuvat Pylokselle ja taapavat [[Nestor (mytologia)|Nestorin]]in. Tällä ei ole uusia tietoja Odysseuksesta, mutta hän kertoo [[Agamemnon]]in ja [[Menelaos|Menelaoksen]] kohtaloista Troijan kukistumisen jälkeen. Nämä olivat lähteneet eri teille, Nestor Menelaoksen ja Odysseus Agamemnonin mukana. Agamemnon oli saanut Troijasta palattuaan huomata vaimonsa [[Klytaimnestra]]n solmineen avioliiton [[Aigisthos|Aigisthoksen]] kanssa. Nämä kaksi juonittelivat ja surmasivat Agamemnonin. [[Orestes]] kuitenkin palasi maanpaosta ja kosti isänsä surman surmaamalla sekä Aigisthoksen että äitinsä Klytaimnestran. Nestor vertaa Oresteen tilannetta Telemakhoksen asemaan, ja lähettää poikansa [[Peisistratos (mytologia)|Peisistratoksen]] yhdessä Telemakhoksen kanssa Spartaan tapaamaan Menelaosta lisätietojen saamiseksi. Athene ilmaisee henkilöllisyytensä ja jää Pylokseen suojellakseen Telemakhoksen miehistöä ja laivaa.<ref name="Homeros-3">Homeros: ''Odysseia'' III.1–497.</ref>
[[Tiedosto:Jean-Jacques Lagrenée - Helen Recognising Telemachus, Son of Odysseus - WGA12378.jpg|thumb|left|300px|''Helena tunnistaa Odysseuksen pojan Telemakhoksen''. [[Jean-Jacques Lagrenée]], 1795.]]
