[[File:Red Ferrari F430 Spider steering wheel.JPG|thumb|240px | Ferrari F430:n ohjauspyörä, jossa on vaihtokytkimet molemmilla puolilla.]]
'''Puoliautomaattinen vaihteisto''' elitai '''robottivaihteisto''' on järjestelmä, joka käyttää elektronisia sensoreita, [[prosessori|prosessoreita]] ja vauhdittajia vaihteiden vaihtamiseen kuljettajan käskystä. Näin autossa ei tarvita [[kytkin]]poljinta. Kytkin toimii elektronisesti ja synkronisoi ajoitusta ja [[vääntömomentti]]a jotta vaihteen vaihto tapahtuisi nopeasti ja rauhallisesti. Autonvalmistajat suunnittelivat puoliautomaattisen vaihteiston erityisesti kaupunkiajoa varten. Se onkin perinteistä automaattivaihteistoa huomattavasti polttoainetaloudellisempi, ja myös hinnaltaan edullisempi.
Esimerkiksi Opelin ''Easytronic'' on puoliautomaattinen vaihteisto. Automaattisen vaihtotoiminnon voi kytkeä ajon aikana pois päältä, jolloin vaihteisto muuttuu käsin käytettäväksi. Lisäksi joissain malleissa käytettävissä on ns. talviasento ja ''Sport''-tila. Talviasennon ollessa kytkettynä liikkeellelähtö tapahtuu 2-vaihteelta. Sport-tilassa kone kiertää korkeammille kierroksille ennen vaihtamista.<ref>{{Verkkoviite|osoite = http://www.iltasanomat.fi/autot/art-1288339097566.html|nimeke = Opel Astra 1,6 Easytronic: Mukavaa ja helppoa ajamista|julkaisu = 20.9.2004Ilta-Sanomat|julkaisija = Ilta-Sanomat|viitattu = 14.7.2015|tekijä = |ajankohta = 20.9.2004}}</ref>
