SpaceX kehittää uudelleen käytettäväää rakettia. Ensivaiheessa pyrkimyksenä on saada Falcon 9 v1.1:n ensimmäinen vaihe laskeutumaan hallitusti lautalle.
SpaceX:n tavoitteena on kehittää raketista uudelleenkäytettävä versio.
=== Grasshopper ===
Rakettivaiheen talteenotossa tarvittavia tekniikoita testataan Grasshopper-nimisillä laitteilla. Käytännössä laite koostuu ensimmäistä rakettivaihetta muistuttuvast rakennelmasta, jonka lento koostuu laukaisusta, lyhyestä noususta, leijuntavaiheesta ja laskeutumisesta takaisin. Nämä testit suoritetaan SpaceX:n kehityskeskuksessa [[McGregor|McGregorissa]] Texasissa.
=== Ensimmäisen vaiheen talteenotto ===
Ensimmäisen rakettivaiheen talteenottoa on testattu varsinaisten laukaisujen yhteydessä. Ensimmäiset neljä kertaa raketti laskeutui mereen. Toisella testillä, lennolla [[SpaceX CRS-3]] huhtikuussa 2014, laskeutuminen meren pintaan onnistui.
Viidennellä kerralla, lennolla [[SpaceX CRS-5]], rakettivaihe yritti laskeutua lautalle. Rakettivaihe osui lautalle mutta liian kovaa ja tuhoutui. Kuudes testi suoritettiin helmikuussa 2015 [[DSCOVR]]-satelliitin laukaisulla. Itse DSCOVR-satelliitin laukaisu onnistui, mutta merenkäynti oli liian voimakasta lautalle laskeutumisen yrittämiseksi. Mittausdatan mukaan rakettivaihe kuitenkin laskeutui aiotulle kohdalle ja pystyssä.<ref>http://www.spacex.com/news/2015/02/11/spacex-launches-dscovr-satellite-deep-space-orbit</ref><ref>http://www.digitoday.fi/tiede-ja-teknologia/2015/02/12/spacexn-aikeet-vesittyivat-raketti-laskeutui-mereen/20151874/66</ref>
