'''Kalliovallabi''' (''Petrogale penicillata'') on Australiassa elävä kenguruiden heimoon kuuluva pienikokoinen eläin.
Kalliovallabi kasvaa 50-6050–60 cm pitkäksi, minkä lisäksi sillä on itsensä mittainen häntä. Uros painaa 5-115–11 kg, naaras on vähän pienempi.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = http://www.arkive.org/brush-tailed-rock-wallaby/petrogale-penicillata/ | Nimeke = Brush-tailed rock wallaby description | Tekijä = | Ajankohta = | Julkaisija = ARKive | Viitattu = 12.7.2014 }}</ref>
Kalliovallabi on kotoperäinen laji Australian eteläosassa. Suurin osa maailman kalliovallabeista eläääelää Macleay- ja Clarencejoen rotkolaaksoissa. Se on luokiteltu silmälläpidettäväksi lajiksi, koska vieraslajit kuten vuohet kilpailevat sen kanssa ravinnosta, kun taas toiset vieraslajit, lähinnä ketut, saalistavat sitä.<ref name="IUCN"/>
