'''Vierintävastus''' on [[voima (fysiikka)|voima]], joka vastustaa pinnan yli pyörivän kappaleen liikettä. Se johtuu pääosin [[elastisuus|epäelastisista]] ilmiöistä: osa [[liike-energiastaenergia]]sta kuluu muodonmuutokseen tai luistoon.
Vierintävastusta mallinnetaan yleisesti kitkana[[kitka]]na siihen liittyvine kitkavoimineen, mutta fysikaalisesti kyse ei ole ulkoisesta kitkavoimasta, vaikka ilmiöön liittyy yleensä lepokitkavoima. [http://fi.wikibooks.org/wiki/Fysiikan_lukion_oppim%C3%A4%C3%A4r%C3%A4/Liikkeen_lait] Yleisesti vierimiskitka on pienempi kuin vastaava liikekitka. <ref>Silliman, Benjamin (1871) ''Principles of Physics, Or Natural Philosophy'', Ivison, Blakeman, Taylor & company publishers</ref> Yleisin esimerkki vierintävastuksesta on moottoriajoneuvon pyörät tiellä, jossa syntyy lämpöä[[lämpö]]ä ja melua[[melu]]a sivutuotteena <ref>{{cite journal|last1=Hogan|first1=C. Michael|title=Analysis of highway noise|journal=Water, Air, and Soil Pollution|volume=2|pages=387|year=1973|doi=10.1007/BF00159677|issue=3}}</ref>.
