Ero sivun ”Ortogonaalinen matriisi” versioiden välillä

:<math>\det(Q) = +1\,</math>.

 

 

Ortogonaalisten matriisien keskeisiin ominaisuuksiin kuuluu, että ortogonaaliset (''3&times;3''-)matriisit muodostavat [[ryhmä (algebra)|ryhmän]], josta käytetään merkintää ''[[O(3)]]'' ja vastaavat erikoiset ortogonaalimatriisit ryhmän ''[[SO(3)]]''. Näillä ryhmillä ja niiden ominaisuuksilla on merkitystä mm. [[fysiikka|fysiikassa]].