Ero sivun ”Bad Wimpfen” versioiden välillä

Paikalle rakennettiin [[Rooman valtakunta|roomalainen]] [[castra|sotilasleiri]] luultavasti vuonna 98, ja se oli osa Rooman Germanian vastaista rajaa, ''[[Limes Germanicus]]ta''. Linnoitus menetti sotilaallisen merkityksensä, kun Limestä työnnettiin eteenpäin keisari [[Antoninus Pius|Antoninus Piuksen]] aikana, mutta sen ympärille kasvanut siviilikaupunki toimi yhä ympäröivän alueen ''Civitas Alisinensiumin'' keskuksena. Kyseessä oli yksi suurimpia roomalaisajan kaupunkeja nykyisen Baden-Württembergin alueella, mutta sen latinankielistalatinankielistä nimeä ei tiedetä.

800-luvulla alue kuului [[Worms]]in piispalle, ja kaupunki mainitaan dokumenteissa ensimmäisen kerran vuonna 829 nimellä ''Wimpina''. Vuodesta 1300 alkaen Wimpfen oli [[Pyhä saksalais-roomalainen keisarikunta|keisarin]] alainen [[valtakunnankaupunki]]. [[Kolmikymmenvuotinen sota|Kolmikymmenvuotisessa sodassa]] 1622 kaupungin lähellä käytiin Wimpfenin taistelu, jonka katoliset voittivat.