Žygimantas Kestutis syntyi suurin piirtein vuonna 1365. Žygimantas oli [[Kęstutis]]in poika ja [[Jogaila]]n vangituttaessa tämänhänet Žygimantaskin joutui vangiksi vuonna 1382. Hän oli vankeudessa vuoteen 1384 saakka, jolloin hän pakeni ja liittyi veljensä [[Vytautas Suuri|Vytautas Suuren]] joukkoon. Vuosina 1389-1398 hän oli perheineen [[Saksalainen ritarikunta|Saksalaisen ritarikunnan]] panttivankina. Myöhemmin hän otti osaa muun muassa [[Vorsklajoen taistelu]]un veljensä alaisuudessa.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = http://mkp.emokykla.lt/gimtoji/zodynas.php?id=1767 | Nimeke = Žodynėlis | Tekijä = | Tiedostomuoto = | Selite = | Julkaisu = Elektroninės leidybos namai | Ajankohta = | Julkaisupaikka = | Julkaisija = | Viitattu = 5.1.2011 | Kieli = {{lt}} }}</ref>