Ero sivun ”ROV” versioiden välillä
| [arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
p r2.7.2+) (Botti muokkasi: pl:Zdalnie kierowany pojazd podwodny |
Ei muokkausyhteenvetoa |
||
Rivi 2:
[[Kuva:Minenjagddrohne Pinguin.jpg|thumb|300px|Miinanetsintä-ROV ''Pinguin B3'':n tehtävänä on tutkia ja tuhota merimiinoja.]]
[[Kuva:NEEMO12 rover.jpg|thumb|250px|Nasan NEEMO-ohjelman sukeltaja työskentelee ''Scuttle'' ROV:n kanssa]]
'''ROV''' (engl.) '''Remote Operated Vehicle''' eli ''kauko-ohjattu ajoneuvo'' on vedenalainen työrobotti, jota käytetään eri tarkoituksiin.
Ensimmäiset ROVit rakennettiin 1960-luvulla [[pienoissukellusvene]]iden avustajiksi; ne saattoivat tehdä tehtäviä, jotka katsottiin liian riskialttiiksi ihmisen miehittämille yksiköille. ROVeissa on tarkoitukseen suunnitellut televisiokamerat sekä merivesivoimaiset hydrauliset käsivarret; voimansa ne saavat [[umbilikaali]]n kautta; nämä yhteet ovat kevytrakenteisia, koska niissä on vain valokaapelit laitteen ohjausta ja kameroita varten; nykyisin laitteet toimivat itsenäisten tehoakkujen voimin; näin on voitu jättää pois vanhimmissa laitteissa ollut voimavirtakaapeli. Itse laitteissa on säätötankit ja yleensä [[vesisuihkupropulsio]]n avulla toimivat ajomoottorit. Joissakin laitteissa on lisäksi 2–4 kappaletta pienikokoisia potkureita, joita käytetään kohteen lähellä tapahtuvaan tarkkaan ohjailuun, koska vesisuihkut voivat sotkea näkyvyyden. Useimpiin ROVeihin kuuluu erillinen tukiasema, ns. talli, jossa laite viedään työkohteen lähelle; talli lasketaan veteen vaijerien varassa nosturilla ja sopivalla kohdalla ROV irrotetaan tallista ja saa lähteä matkaan. ROVit pystyvät työskentelemään jopa 500–600 metrin etäisyydellä tallistaan.
Rivi 10:
Silloin tällöin - noin kerran vuodessa - sattuu, että ROV sotkee [[umbilikaali]]nsa putkistojen seassa ja lähtee karkuun yhteen katketessa; merikapteeni ja [[pienoissukellusvene]]pilotti Juha Lehtonen kertoo, että Brasilian offshore-sektorilla sattui ainakin kerran, että karannut ja automaattisesti pintautunut '''Scorpio SCV-300''' -ROV tuhoutui osuessaan emälaivansa [[kääntöpotkuri]]in.
Ensimmäinen julkisuuteen tullut ROV oli amerikkalainen CURV (''Cable-controlled Underwater Remote Vehicle''); sen prototyyppi osallistui [[Palomares]]in mereen uponneen vetypommin nostoon.
Myöhemmin CURV III kiinnitti nostoköyden Pisces III -[[pienoissukellusvene]]eseen, joka oli tapaturmaisesti auenneen sukellustankin tarkastusluukun vuoksi uponnut yli puolen kilometrin syvyyteen kaksi miestä mukanaan.
Rivi 24:
Laitteiston merkitys on aina vain kasvamassa, koska sukeltajia hitaasti hengiltä näännyttävästä [[saturaatiosukellus|saturaatiosukelluksesta]] pyritään eroon; ROV on nykyisin lähes yhtä edullinen hankintahinnaltaan kuin saturaatiosukeltaja varusteineen ja koulutuksineen - joskin käyttöajaltaan ja -kuluiltaan huomattavan paljon edullisempi.
Juha Lehtonen sanoo, että ROVien alkuaikoina niiden käyttöön öljykentillä lähdettiin sellaisella innolla, että kokonaisuudesta puuttuivat vain saturaatiosukellusta käsittelevän kirjallisuuden roviot! Tätä hän ei tosin sano aivan suoraan
Tosin nopeasti todettiin, että aivan kaikkeen eivät mekaaniset käsivarret pysty, joten toistaiseksi sukeltajiakin tarvitaan; erityisesti ne asennustyöt, jotka tehdään 10 - 20 metrin syvyydessä eli aallokkoalueella, sujuvat toistaiseksi paremmin ja helpommin elävien sukeltajien tekeminä; tästä on runsaasti kokemusta: Pohjanmerellä todettiin, ettei tehtävään erikoisesti valmisteltu ROV pystynyt edes viikossa vaihtamaan kymmenen metrin syvyydessä ollutta kiinnityspulttia - entisen kyllä sai pois mutta ei uutta tilalle. Lopulta kaiken haaskatun ajan jälkeen pultin asensi tavallinen [[kypäräsukellus|kypäräsukeltaja]] noin tunnissa.
| |||