'''Kensingtonin palatsi''' on kuninkaallinen asuinpaikkaresidenssi [[Lontoo]]ssa, [[Yhdistynyt kuningaskunta|Yhdistyneessä kuningaskunnassa]], [[Kensington Gardens]]in vieressä. Se on toiminut brittiläisen kuningasperheen asuinpaikkana 1690 -luvulta lähtien, jolloin kuningas Wilhelm Oranialainen ja kuningatar Mary muuttivat sinne. Kuningas tarvitsi uuden asuinpaikan, koska hän kärsi astmasta. Nykyään Kensingtonin palatsi on osittain avattu yleisön nähtäväksi. Kensingtonin palatsissa on esillä myös muun muassa edesmenneen [[Walesin prinsessa Diana|prinsessa Dianan]] iltapukuja ja valokuvia. Sen lisäksi palatsissa on yleisölle avoinna myös muun muassa kuningatar [[Viktoria (Iso-Britannia)|Viktorian]] makuuhuone ja kirjoitushuone.
Palatsin yhteydessä on matkamuistokauppa ja kahvila.