Myöhemmin Kier tapasi lentokonematkalla ohjaaja [[Paul Morrissey]]n, joka tarjosi hänelle pääroolia elokuvassa ''[[Frankenstein, teurastaja]]'' (1973).<ref name="am" /> Se ja sen sisarelokuva ''[[Blood for Dracula]]'' (1974) tekivät Kieristä tunnetun.
1970-luvulla Kier oli mukana monissa elokuvissa, joissa useimmissa hänen äänensä oli [[Dubbaus|dubattu]]. [[Dario Argento]]n elokuvan ''[[Suspiria – tappavat huokaukset]]'' (1977) kuvauksissa Kierin kohtausta kuvattaessa ilmeni äänityksessä teknisiä ongelmia. 1980-luvulla Kier teki hyvin vähän töitä [[Eurooppa|Euroopan]] ulkopuolella. 1990-luvulla hän alkoi saada näkyvyyttä myös [[Yhdysvallat|Yhdysvalloissa]], ja. hänenHänen ensimmäinen läpimurtonsa oli roolihahmo Hans elokuvassa ''[[Matkalla Idahoon]]'' (1991). Kier näytteli myös [[Pamela Anderson]]in apuria Curlya elokuvassa ''[[Barb Wire (elokuva)|Barb Wire]]'' (1996) ja Ron Campia elokuvassa ''[[Ace Ventura – lemmikkidekkari]]'' (1994), jossa [[Jim Carrey]] esitti pääosaa. Kier näytteli myös vuosina 1996 ja 1999 tehdyssä eurooppalaisena yhteistuotantona valmistuneessa [[Pinocchio]]-duologiassa pääpahista Lorenzinia, sekä tämän vaimoa Madame Flambeauta. Vuosina 1999–2001 hän näytteliääninäytteli tietokonepelissä ''[[Command & Conquer: Red Alert 2]]'' ja sen lisäosassa ''[[Command & Conquer: Yuri’s Revenge]]'' [[Yuri]]-nimistä hahmoa.
Udo Kier on työskennellyt yli kolmikymmenvuotisellakolmikymmenvuotisen näyttelijänurallaannäyttelijänuransa aikana monien ohjaajien, kuten [[Charles Matton]]in, [[Gus Van Sant]]in ja [[Walerian Borowczyk]]in, kanssa. Nykyisin hän työskentelee useinsekä hyvän ystävänsä, elokuvaohjaaja ja -käsikirjoittaja [[Lars von Trier]]in kanssa. Hän on von Trierin Agnes-tyttären kummisetä.<ref name="am" />
Kier asuu [[Kalifornia]]ssa,<ref name="am" /> mutta työskentelee usein Euroopassa, missä hänelle tarjotaan merkittävämpiä rooleja ja missä hänet tunnetaan paremmin.
