Lukkoja on ollut kautta aikojen suojaamassa rikollisuudelta. [[Muinainen Egypti|Muinaisessa Egyptissä]] käytettiin puisia lukkoja. Avain muistutti hieman suurta kampaa. Siinä oli [[salpa]], johon putosi salvan painuessa kiinni kolme tappia. Ne painuivat alas salvassa olevista rei'istä estäen salvan liikuttamisen. Kun tuo suurehko "kampa" sitten aseteltiin alakautta salvassa olevaan kolmeen reikään, työnsivät avaimessa olevat tapit, työnsivät lukossa olevat tapit syrjään. NytSe saattoijälkeen salpaa oli mahdollista liikutella niin kauan, kuin avain oli sen sisällä.<ref>[http://books.google.fi/books?id=foPmj83pMsYC&pg=PA1&lpg=PA1&dq=egyptian+locks&source=bl&ots=42D0eqzV-n&sig=LLnPqECH8Fq6J5SVlOM1XXR2t8A&hl=fi&sa=X&oi=book_result&resnum=5&ct=result/ The Complete Book of Locsmithig]</ref>
Ensimmäiset metalliset lukot valmistettiin muinaisessa[[Rooman valtakunta|antiikin Roomassa]]. Niiden mekanismit olivat vaihtelevia, mutta yleisesti käytettiin ainoastaan sisältäpäin lukittavaa salpaa. Jonkun täytyi kuitenkin aina olla talossa, jos ovi haluttiin avata/lukita.
TultaessaKeskiajalle keskiajalle, merkitsivättultaessa avaimet merkitsivät valtaa ja vaurautta. AvaimetNe olivat koristeellisia ja suurehkoja. Lukot oli taidokkaasti koristeltu. Keskiaikaisten lukkojen sisällä piili kuitenkin usein erittäin yksinkertainen mekanismi. Oli tavallista, että sama avain saattoi käydä useampaankin lukkoon.
Ensimmäinen todellinen parannus turvallisuuteen tuli 1700-luvulla, kun [[Robert Barron]] kehitti [[haittalukko|haittalukon]]. Se on myös kaikista "perinteisin" lukko ja aikanaan yleisimmin käytetty. RoberRobert Barronin kehittämä mekanismi oli yksinkertainen, mutta mahdollisti aidosti yksilölliset avaimet. Lukossa oli kaksi perättäistä haittalevyä. Kun avainta käännettiin, nosti se nosti kummatkin levyt sellaiseen asentoon, että kun avain kääntymistä jatkaessaan tarttui salpaan, oli salpa vapaa liikkumaan, eivätkä haittalevyt enää estäneet sen liukumista sisään tai ulos lukosta. Koska Barronin lukossa oli alun perin vain kaksi haittaa, oli avainkombinaatioita verrattain vähän. Tämän vuoksi lukon kasvattaessa suosiotaan haittojen määrää kasvatettiin lukon kasvattaessa suosiotaan, jottei kukaan voisi kaikkiaavata mahdollisia avaimialukkoa kokeilemalla avatakaikkia lukkoamahdollisia avaimia. Barronin lukkoa on paranneltu vastaamaan nykyajan tarpeisiin, mekanismia käytetään yleisimmin [[varmuuslukko|varmuuslukoissa]].
[[Kuva:Cilinderslot_gesloten.png|thumb|250px| Perinteinen tappihaittasylinterilukko, jossa ylimmät tapit estävät sylinteriä kääntymästä.]]
