Tarina sijoittuu sata vuotta edellisen osan jälkeiseen aikaan. Muulin valtakunta on romahtanut, vaikka hänen hallintoplaneettansa Kalganin johtajat käyttävät edelleenkin itsestään Muulin käyttämääarvonimeä nimitystäEnsimmäinen kansalainen. Ensimmäinen Säätiö on noussut jälleen kukoistukseensa, mutta uusi kriisi lähestyy. Säätiö on tajunnut, että Toinen Säätiö tarkkailee heidän liikkeitään joka hetki ja estää heitä tuhoutumasta. Toinenkin Säätiö on huomannut tämän ja sen psykologit tajuavat, että ilman määrätietoista etenemistä Säätiö ei tule ikinä muodostamaan seuraavaa Imperiumia. He päättävät kokeilla hyvin riskialtista suunnitelmaa, jonka onnistumis [[todennäköisyys]] on pieni, mutta jonka pitäisi siirtää Säätiö takaisin Hari Seldonin ennalta suunnittelemalle kehityspolulle.
