[[Kuva:Hyghalmen Roll Late 1400s.jpg|thumb|Hyghalmen-rullassa on saksalaisia vaakunoita 1500-luvulta.]
[[Kuva:Hyghalmen Roll Late 1400s.jpg|thumb]]'''Heraldiikka''' eli '''vaakunaoppi''' on oppi vaakunoista ja [[lippu|lipuista]]. Heraldiikka jakautuu kahteen päähaaraan: [[historia]]lliseen ja taiteelliseen heraldiikkaan. Historiantutkimuksena vaakunaoppi käsittää [[genealogia|genealogisen]] ulottuvuuden, taiteena [[kuvataide|kuvataiteen]] ja erityisen [[heraldinen selitys|heraldisen selitystaidon]]. Lisäksi vaakunoilla on perinteinen yhteisölliseen asemaan liittyvä merkitys. Sillä on oma keskitetty sääntöjärjestelmänsä ja käsitteistönsä. Nimitys heraldiikka tulee [[ranskan kieli|ranskan kielen]] [[airut]]ta tarkoittavasta sanasta ''hérault''. Englannin kielessä sama sana on ''herald''.
