Robotiikka
robotteja suunnitteleva ja tutkiva monialainen tieteenala
Robotiikka on monitieteinen tutkimusala, joka keskittyy koneiden eli robottien suunnitteluun, rakentamiseen ja käyttämiseen.[1] Robotiikan keskeisimpinä pohja-aloina ovat tietotekniikka, sähkötekniikka ja konetekniikka. Robotiikka jaetaan teollisuus- ja palvelurobotiikkaan. Kokoonpanolinjoilla robotiikkaa on ollut käytössä jo varhain 1960-luvulta lähtien, kun palvelurobotiikka puolestaan on vasta 2000-luvulla muodostumassa oleva ala.[2]
Robotiikan tieteellinen tutkimus muokkaa
Robotiikan tutkimusta julkaistaan monessa tieteellisessä konferenssissa. Esimerkkejä ovat:
- "International Conference on Human-Robot Interaction" (HRI), järjestäjä ACM/IEEE, tutkii ihmisen ja robottien vuorovaikutusta [3]
- "International Conference on Intelligent Robots and Systems" (IROS), järjestäjä IEEE/RSJ, tutkii älykkäitä robotteja ja koneita [4]
- "International Conference on Robotics and Automation" (ICRA), järjestäjä IEEE, tutkii robottien automatisaatiota [5]
- "International Symposium on Robot and Human Interactive Communcation" (RO-MAN), järjestäjä IEEE, tutkii vuorovaikutteista kommunikaatiota ihmisten ja robottien välillä[6]
Lähteet muokkaa
- ↑ Robotics Encyclopædia Britannica. 21.2020. Encyclopædia Britannica, inc. Viitattu 1.10.2020. (englanniksi)
- ↑ Lehtinen, Jukka: Robotiikka vaatii monitieteellisyyttä. Tieteessä tapahtuu, 2015, 33. vsk, nro 4, s. 42–44. Tieteellisten seurain valtuuskunta. Artikkelin verkkoversio (PDF). Viitattu 1.10.2020.
- ↑ HRI Conference - Home ACM Digital Library. Viitattu 9.2.2023. (englanniksi)
- ↑ IROS - IEEE Robotics and Automation Society www.ieee-ras.org. Viitattu 9.2.2023. (englanniksi)
- ↑ ICRA - IEEE Robotics and Automation Society www.ieee-ras.org. Viitattu 9.2.2023. (englanniksi)
- ↑ RO-MAN - IEEE Robotics and Automation Society www.ieee-ras.org. Viitattu 9.2.2023. (englanniksi)
Aiheesta muualla muokkaa
Kuvia tai muita tiedostoja aiheesta Robotiikka Wikimedia Commonsissa
