Rauli Helminen
suomalainen sotilas
Rauli Kalervo Helminen (s. 1933) on suomalainen sotilas. Hänet ylennettiin kenraalimajuriksi 1988. Hän oli ilmatorjunnan tarkastaja 1987–1988, Afganistanissa ja Pakistanissa toimivan Yhdistyneiden kansakuntien tarkkailijajoukon päällikkö 1988–1990 ja pääesikunnan huoltopäällikkö 1990–1993.[1][2]
Helmisen isä oli kenraaliluutnantti Frans Helminen[1].