Lepo
kahden kappaleen keskinäinen liikkumattomuus
Lepo fysiikassa tarkoittaa kahden kappaleen keskinäistä liikkumattomuutta eli niiden keskinäinen etäisyys ei muutu. Lepo voidaan määritellä ainoastaan suhteellisena kuten liike.
Suppeassa suhteellisuusteoriassa liike voidaan kuvata ajan suunnan ja arvaruuden suunnan välisellä kulmalla.